Defensa detalla en una nota que el general Marcos es natural de Toledo, donde fue director de la Academia de Infantería entre 2017 y 2019. Recientemente, había asumido el mando de los centros logísticos del Ejército de Tierra después de ocupar, durante tres años, la jefatura de las Fuerzas Aeromóviles del Ejército de Tierra (FAMET).
A lo largo de su carrera, y entre otros destinos, Marcos fue en el año 2010 jefe de la Unidad de Helicópteros de Afganistán y en 1998 fue jefe de operaciones de la unidad española en Bosnia-Herzegovina. También ha participado en otras misiones en el exterior, como en Líbano, Croacia y Sarajevo. Y ha estado destinado en el Estado Mayor de la Fuerza de Acción Rápida, el Estado Mayor del Ejército, el Gabinete del JEME y la Dirección General de Política de Defensa.
El general Marcos pertenece a la XLIV Promoción de la Academia General Militar, es diplomado de Estado Mayor, graduado en el Unites States Army War College y máster por el Instituto de Estudios Estratégicos de EEUU. Asimismo, es licenciado en Derecho por la Universidad de Castilla-La Mancha, entre otros estudios.
Sustituye en el cargo al teniente general Luis Martínez Meijide, que a principios de este mes de agosto pasó oficialmente a la reserva. En su caso, asumió la jefatura de la UME en octubre de 2019 y le tocó liderar la respuesta a importantes situaciones de emergencia como la pandemia de coronavirus o el volcán de la isla canaria de La Palma, además de ayudas al exterior en catástrofes como el terremoto de Turquía.